Ici, on part d'un domU deja configuré et tournant sur le dom0, et bootant avec le kernel sur le dom0.

1/ sur le domU

il faut bien entendu installer grub, et un kernel

aptitude install udev grub
aptitude install linux-image-2.6-xen-amd64
mkdir /boot/grub
echo "(hd0) /dev/sda" > /boot/grub/device.map
mknod /dev/sda b 8 0
grub-install hd0
update-grub

et maintenant, on arrete le domU

halt

2/ sur le dom0

on vérifie avec la commande xm list que le domU est bien arreté (dans la colonne status, on devrait voir --S-) et on récupere son id
puis on l'arrête totalement

xm destroy id_du_domU

A présent, on va modifier le fichier de config du domU. par précaution on fait une sauvegarde :D

cd /etc/xen
cp domU.cfg domU.cfg.org

puis dans ce fichier, on remplace les 2 lignes

kernel = '/boot/vmlinuz-2.6.26-2-xen-amd64'
ramdisk = '/boot/initrd.img-2.6.26-2-xen-amd64'

par celle ci

bootloader = '/usr/bin/pygrub'

et on créé un lien symbolique pour pouvoir appeller pygrub

ln -s /usr/lib/xen-3.2-1/bin/pygrub /usr/bin/pygrub

enfin, il faut absolument inverser l'ordre de 2 ligne décrivant les partition utilisées, afin de placer la partition / en premier.
On a donc

disk    = [
      'file:/home/xen/domains/srv2/swap.img,sda1,w',
      'file:/home/xen/domains/srv2/disk.img,sda2,w',
          ]

qu'on remplace par

disk    = [
      'file:/home/xen/domains/srv2/disk.img,sda2,w',
      'file:/home/xen/domains/srv2/swap.img,sda1,w',
          ]

Et c'est tout pour le modifs :)
On peut maintenant redémarrer le domU, en matant la console pour voir que tout se passe bien

xm create -c srv2.cfg

Si votre domU est sous debian squeeze, il faudra changer dans le fichier /boot/grub/device.map xvda au lieu de sda
Et de meme, changer le type de périphérique dans /dev :

mknod /dev/xvda b 202 0