Tout d'abord, il faut installer les dépots medibuntu.

Pour ce faire, on commence indiquer l'adresse du dépot en tapant cette commande :

sudo wget http://www.medibuntu.org/sources.list.d/karmic.list --output-document=/etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list

Il faut ensuite installer la clé permettant d'acceder au dépot :

wget -q http://fr.packages.medibuntu.org/medibuntu-key.gpg -O- | sudo apt-key add -

et enfin, on rafraichit la liste des dépots

sudo aptitude update

On peut maintenant installer le paquet nous permettant de lire les dvd

sudo aptitude install libdvdcss2

Accessoirement, on peut en profiter, si ce n'est pas deja fait, pour installer les codecs qui sont lus nativement sous windows, mais pas sous ubuntu

sudo aptitude install w32codecs

Et roulez jeunesse :D